此表单将帮助您对在打磨作业中运用机器人的可行性形成一个总体概念。若您最终的得分较低,可能较容易实现机器人打磨的投资回报(ROI),若得分较高,则较难实现投资回报。完成此检查清单并同您的系统集成商讨论该结果,或联系机器人专家。
问题 1 / 7: 您是否清楚了解您的生产流程中的投入与产出需求?
问题 2 / 7: 您希望进行自动化的主要打磨应用是什么?
问题 3 / 7: 想要进行自动化的工序的生产时间对于整个生产过程的重要性?
问题 4 / 7: 每个部件上共需要几道打磨工序?
问题 5 / 7: 您的部件形状的复杂程度? 部件越复杂,对于机器人而言就越难操作。诸如力控和视觉系统等技术让复杂部件的自动化成为可能,但是它们仍会增加您的前期成本,加大实现投资回报的难度。
问题 6 / 7: 目前部件在打磨前的尺寸公差范围如何? 对于打磨前尺寸公差范围小的工件,机器人能够发挥出最佳功效。而同样工件,若尺寸公差范围大,机器人机组可能需要加载更耗费成本的力控和视觉系统,以保证正确操作。
问题 7 / 7: 不同工件混合程度? 总体而言,部件混合类别越多,就越难以实现自动化生产效率目标。另外,这还会增加编程相关的成本。最难实施自动化的工件混合方式是工件种类多但每种工件数量较少,而最容易实施自动化的是同一种工件大批量打磨。
上述品牌均为3M公司的注册商标。